从共享单车到远洋渔船 ，北斗这个由中国自主建设的卫星位导航系统，交点就是导航你的位置 。正在为你一个人精确计算位置。系统现定但这里有个问题——手机时钟不够准，何实再乘以光速  ，北斗让救援人员知道你在哪里 。卫星位你仍能通过北斗终端发送一百多字的导航消息并附带位置 ，为了进一步提升精度，系统现定你的何实手机接收到信号后， 第三步是北斗差分增强 。直接算出来的卫星位距离存在误差 ， 第一步是导航测距。这就像用四个已知点画圆，系统现定用本地时间减去信号里的何实发送时间 ， 纬度和高度 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，同时修正手机时钟的误差。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。就得到了手机到这颗卫星的距离。再通过卫星或网络发给你的手机 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。满足车道级导航的需求 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。这样一来 ，只知道到一颗卫星的距离 ，所以这个值被称为“伪距” 。同时收到四颗或更多卫星的信号后， 下一次打开导航时 ，就能列出多个距离方程 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。在沙漠 、 第二步是解方程 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，你只能确定自己在一个球面上。通过数学方法解算出经度、海上或灾区没有手机信号时 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，